Сосочки на груди в Канокон показывают и в ДВД. Половые органы не показывают вообще. Даже в хентае используется цензура (замыливание, пикселизация) и нет разницы ДВД, ТВ или БД, ибо запрещено показывать половые органы без зацензуривания по законодательству Японии.

в DVD качестве цензура есть всегда, нужен BD там по сути её не будет если она не была задумана изначально